Робототехника. Блог учеников 5а класса: Вальковский Влад

ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ ТЕЛЕЖКА

На прошлом уроке мы собирали модель ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ ТЕЛЕЖКА.

Эта модель могла измерять расстояние.

наша модель

по моему удобнее из. тележка, но точнее линейка

РАЛЛИ ПО ХОЛМАМ

На прошлом уроке мы делали модель "Ралли по холмам"

Это была машина перевозящая грузы не менее 50 г и не скатывающееся назад,вот её фото

вид с боку

вид в кабине

вид спереди

вид сзади

усовершенствование с сиденьем на крыше

усовершенствование c вешалкой

Три главные части нашей модели это колёса,кабина,груз.

В 1 модификации это колёса, кабина, сиденье на крыше.

Во 2 модификации это кабина,сиденье на крыше, и вешалка.

А вот чертёж

а потом протаскивали с помощью рук.

наш молоток

В конце мы собирали механическую балерину.
мы ее испытывали

потом я придумал свой танец

СВОБОДНОЕ КАЧЕНИЕ

На прошлом уроке мы делали тележку и скатывали ее с пандуса.

Мы делали различные комплектации модели например:

с маленькими колесами, с маленькими колесами и с грузом, с большими колесами, с большими колесами и с грузом.

Потом мы увеличевали пандус

вот как мы ее скатывали

А вот рисунок

ХРАПОВЫЙ МЕХАНИЗМ С СОБАЧКОЙ
Основу храпового механизма составляют зубчатое колесо и собачка, вращающаяся вместе
с колесом.
Пока зубчатое колесо вращается в одном направлении, собачка скользит по зубьям колеса,
перескакивая с зуба на зуб. Когда шестерня меняет направление движения, собачка упирается
в один из зубьев, предотвращая проворачивание шестерни.
Храповые механизмы часто используются в таких устройствах, где требуется вращательное или
поступательное движение только в одном направлении.
Храповые механизмы встречаются в часах, домкратах и подъемных устройствах.

часы

домкрат

подъемный механизм

КУЛАЧОК

Кулачок – механическое устройство, состоящее из эксцентрической насадки на вращающийся

вал, форма которой рассчитана так, чтобы обеспечивать необходимое возвратно-поступательное
линейное движение другой детали.

Форма кулачка задает движение ведомого элемента во времени и пространстве. Кулачок можно

рассматривать как непрерывную плоскость с переменным углом наклона. Кулачки могут быть
круглыми, грушевидными или неправильной формы.

Кулачки и ведомые элементы быстро истираются из-за постоянного трения, для снижения которого

ведомые элементы часто снабжают небольшими колесиками.
Обычно кулачковые механизмы используются в струбцинах, электрических зубных щетках,
распредвалах автомобильных двигателей.